メタルヒーローシリーズと不思議コメディシリーズが融合されたロボットコメディです。
●ビーロボ1号機カブタック(声：草尾毅)
・武器＝ビリットスティック
カブト虫のバイオチップが埋め込まれたビーロボ。赤いカラーリングのコミカルロボット。
「〜カブ」が口癖。普段はドジで慌て者だが、熱血漢で努力家。スイカが大好物。
通常は譲の友情コマンダーがなければ、スーパーチェンジできない。
●ドリルットカブタック
ドリルットパーツで武装したカブタック。
頭のドリルが特徴(スーパーモード時は武器となる)。
●ザブットカブタック
ザブットパーツで武装したカブタック。水中で活躍する。
頭部パーツはスーパーモード時は武器となる(魚雷を発射する)。
●ドデカブタック
カブタックの巨大ロボット。カブタックが射手座のスターピースを使用して生み出した。
●高円寺譲(二見一樹)
カブタックのパートナーとなった高円寺博士の孫。友情コマンダーでカブタックをスーパーチェンジさせる。
●高円寺寅彦(志茂田景樹)
10体のビーロボを作った科学者。奇抜な衣装が特徴。
●デンデンローラー(声：矢尾一樹)
カブタックが操縦する意志を持ったマシーン。カタツムリのバイオチップを使用しているが、
ビーロボには含まれない。アジサイに恋をしたことも。
●ビーロボ2号機クワジーロ(声：中村大樹)
・武器＝ハサミックカッター
緑色のカラーリングのクワガタ型ビーロボ。ノーマル時は秀才っぽいデザインだが、べらんめえ口調で、
「男は黙って〜」が口癖。普段は大工仕事をしている。蔵之助の友情コマンダーでスーパーチェンジする。
●吉祥寺蔵之助(木村雅)
クワジーロのパートナーである小学生。あだ名は“ミスター”(ミスター朝日小の略)。
●ビーロボ10号機テントリーナ(声：橘ひかり)
・武器＝リーナステッキ
人型らしいてんとう虫モチーフの女性ビーロボ。スーパーモードが通常の状態になっている。
スマートだが、各ビーロボのエネルギー源でもある食糧を大量に食わなければエネルギーを維持できない。
食費を稼ぐため、いつも様々なアルバイトをしている。
●三鷹小百合(小出由華)
テントリーナのパートナーである譲のクラスメート。
『ウゴウゴルーガ』のルーガちゃんで有名な子役が演じた。
●ビーロボ3号機トビマスカイ(声：木藤聡子)
小型ビーロボ。自力でチェンジできる初のビーロボだが、ほかの皆はビーロボである事を知らなかった。
カブタックと“ブットビフォーメーション”で合体し、飛行可能にする。
●ビーロボ6号機ダンゴロン(声：遠近孝一)
・武器＝ダンゴソーサー
ダンゴムシがモチーフのビーロボ。侍口調。タイヤ型のホイールモードにもチェンジできる。
●ビーロボ7号機ゲロタン(声：くまいもとこ)
・武器＝ジャクシー
両生類のカエルがモチーフのビーロボ。「結論から言おう」が口癖。
オタマジャクシ型の偵察メカ《ジャクシー》を装備。
▼ビーロボ8号機コブランダー(声：松本大)
・武器＝コブラビュート
爬虫類のコブラがモチーフのビーロボ。ビーロボ3バカトリオのリーダー格。
睡眠学習が不完全だったので悪のビーロボになった。
対決でカップラーメン1年分が副賞に付くと恐るべきチームワークを見せて、カブタックたちに勝つことも。
▼ビーロボ4号機ガニラン(声：江川央生)
・武器＝ガニブーメラン
甲殻類のカブトガニがモチーフのビーロボ。3バカトリオその2。
酒に目がない。
▼ビーロボ5号機スパイドン(声：茶風林)
・武器＝クローアンカー
蜘蛛モチーフのビーロボ。3バカトリオその3。関西弁で、お金にがめつい。
▼小金井太郎(鈴木ヒロミツ)
よろず屋を経営している悪徳店主。コブランダーら3人組を利用して金儲けを企む。
▼ビーロボ9号機シャークラー(声：千葉繁)
・武器＝フカヒレイザー，コブンザメ
魚類の鮫モチーフである極悪ビーロボ。人間を悪く思うように間違ってプログラムされ、
手がつけられなくなったため封印されたが、ダンゴロンが封印を解いて出現した。
封印される前、高円寺博士ボディに傷を付けられたことが原因で悪のビーロボに。
▼トンデモジョーズ
シャークラーが操る巨大ロボ。高円寺博士が蠍座のスターピースを使用し、生み出した。
◆キャプテン・トンボーグ(声：郷里大輔)
・武器＝キャプテンスティック
謎の審判ロボットで正体不明。いつも様々な変装をして登場のチャンスをうかがっている。
カブタックらとコブランダーらの対決をジャッジする。通常は青のカラーリングだが、シャークラーにやられた後、
より厳しい審判ロボット(赤のカラーリング)に完熟パワーアップした。
敗者に制裁を与える。時空を超えることもいとも簡単にできる。
一時、高円寺博士がその正体だと噂された。
＊「ひとつ、ひいきは絶対せずに！ふたつ、不正は見逃さず！みっつ、見事にジャッジする！審判ロボ、キャプテン・
トンボーグただいま見参！この勝負、私が預かろう。」
●中野美樹婦警(国分佐智子)
新米の婦人警官。いつの間にかいなくなったが、Vシネ版で復帰。
●婦警ロボAP717(声：津野田なるみ)
青いボディーのロボット婦人警官。中野婦警の代理。
◆ポスト(不明)｛#8｝
スターピースの化身である赤いポスト。不幸の手紙を書き続ける。
この回での“幸福探し対決”ではコブランダーが初勝利した。
▼カスケードン(不明)｛#10｝
怪獣人形がスターピースの影響で生命を持ち、巨大化したもの。
憑依していたスターピースは本物だった。
●ヒーローマン｛#10｝
劇中劇に登場するヒーローの人形。怪獣カスケードンの天敵で、これがないとカスケードンを退治できないらしい。
◆なぞなぞミイラ(不明)｛#15｝
ミイラがスターピースによって生命を得たもの。
▼ファイヤー(不明)｛#23｝
キャンプファイヤーの火がスターピースの力で変化し、戦士の姿に。
本物のスターピースが宿っていた。なぜか最終決戦に参加せず。
▼偽物カブタック(不明)｛#41｝
スターピースが憑依したカメラから続々と複製されるカブタックの偽物。
◆北京原人(本田博太郎，小松みゆき，小野賢章)｛#42｝
東映映画『北京原人』のタイアップとして登場。キャストも本家と一緒。
図鑑に憑依したスターピースの影響で北京原人一家の子が現実世界へ。
▼恐竜(不明)｛#41｝
図鑑に憑依したスターピースの力で、北京原人の子と一緒に出現。
▼ウナギ大明神(不明)｛#45｝
タイムスリップしたカブタックが江戸時代で遭遇した沼の主。
◆チョコ天使(市川麻里奈)｛#50｝
義理チョコを本命チョコに変えてしまうバレンタインチョコのスターピースの化身。
▼スターマインド(ラッキィ池田)／スターマインドS(声：鈴木啄磨)｛#51・52｝
ありとあらゆる願いを叶える13個(牡羊座〜魚座＋蛇遣い座)のスターピースの化身。
変身後、過去にスターピースが取り憑いたスターピースの化身を出現させて、ビーロボ軍団と雪上ラグビーで
最後の対決に挑む。
●ブルービート(声：土屋大輔)｛OV｝
『重甲ビーファイター』の主人公。その玩具にスターピースが生命を宿したもの。
BFカブトやカブタックと共にAロボ軍団と対決した。
●BFカブト(声：中里栄臣)｛OV｝
前番組『ビーファイターカブト』の主人公。その玩具にスターピースが生命を宿したもの。
▼アースドラゴン(声：咲野俊介)｛OV｝
Vシネマ版に登場したAロボのリーダー格。AロボたちはA空間に入ると急激にパワーアップする。
▼スカイハイ(不明)｛OV｝
Aロボその2。
▼シーガイア(不明)｛OV｝
Aロボその3。イカ型の女性型ロボット。
▼合体アースドラゴン(声：咲野俊介)｛OV｝
Aロボ3体が合体したロボット。
▼津田沼丑松(松尾貴史)｛OV｝
Aロボの開発者である科学者。高円寺博士になりすましていた。
◆サンタクロース(藤谷文子)｛OV｝
オーストラリア製のサンタクロース人形にスターピースが憑依して誕生した女の子のサンタクロース。
南半球では12月は夏にあたるので、寒がり。ミニスカートのサンタ衣装が特徴。
冬でも一気に真夏の猛暑にしてしまう能力を持ち、トンボーグのカラーリングもパワーアップ前に変化させた。
情報提供：あいこ好きの勇者プクリンさん，akimiさん